KY-032: Módulo de Sensor de Evitación de Obstáculos Infrarrojo

Descripción: El KY-032 es un módulo de sensor infrarrojo diseñado para la detección de obstáculos en entornos cercanos. Utiliza un par emisor-receptor infrarrojo para enviar y recibir señales, permitiendo la identificación de objetos cercanos. Este módulo es comúnmente utilizado en proyectos de robótica y sistemas de evitación de obstáculos.

Características Principales:

1. Sensor de Evitación de Obstáculos:

   • Diseñado para detectar la presencia de objetos en su rango de detección.

2. Emisor-Receptor Infrarrojo:

   • Utiliza un par de diodos infrarrojos para enviar y recibir señales.

3. Salida Digital:

   • Proporciona una señal digital que indica la presencia o ausencia de un obstáculo.

4. Ajuste de Sensibilidad:

   • Puede ajustarse la sensibilidad mediante un potenciómetro en el módulo.

5. Fácil Integración:

   • Se conecta fácilmente a microcontroladores y placas de desarrollo como Arduino.

Especificaciones Técnicas:

• Voltaje de Operación: 3.3 V a 5 V
• Salida Digital: Alta (1) en presencia de obstáculo, Baja (0) en ausencia de obstáculo
• Corriente de Operación: <20 mA
• Distancia de Detección Efectiva: 2 cm a 30 cm
• Dimensiones: 38 mm x 14 mm x 10 mm

Cómo Utilizar:

1. Conexión de Alimentación:

   • Conectar el pin de alimentación (VCC) a la fuente de alimentación y GND a tierra.

2. Conexión de Salida:

   • Conectar el pin de salida digital a un pin digital de la placa Arduino o microcontrolador.

3. Ajuste de Sensibilidad:

   • Ajustar la sensibilidad utilizando el potenciómetro en el módulo según sea necesario.

4. Posicionamiento del Sensor:

   • Colocar el módulo de manera que tenga una vista despejada hacia la zona que se desea supervisar.

Aplicaciones Comunes:

• Sistemas de Evitación de Obstáculos en Robots.
• Proyectos de Navegación Automática.
• Dispositivos de Detección de Objetos Cercanos.

Consejos Adicionales:

• Experimentar con diferentes configuraciones y distancias para ajustar la sensibilidad según las necesidades del proyecto.
• Utilizar en combinación con otros sensores para una detección más robusta en entornos complejos.
• Consultar la hoja de datos del KY-032 para obtener información detallada sobre sus características y especificaciones.